ES-Gripper® (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper
ES-Gripper®は、静電容量式トルクセンサ“ESTORQ®”を内蔵したロボットアームに取り付けるエンドエフェクタ。ES-Gripper®を活用することで、コネクタ挿入・嵌合の自動化が実現可能。
  • 2種類のBody と 最適対象コネクタ

  • 挿入力検知はトレーサビリティの一部として活用

  • 位置ズレ自動補正機能

 

ESTORQ®: I-PEX トルクセンサ(ものづくり大賞受賞)

1_Expert-Blue-Banner.png

 

 

ダウンロード


  • カタログ

  • 製品図面

  • 2種類のBody と 最適対象コネクタ

    2種類のBody と 最適対象コネクタ

    挿入力検知はトレーサビリティの一部として活用

    挿入力検知はトレーサビリティの一部として活用

    位置ズレ自動補正機能

    位置ズレ自動補正機能
    ESTORQ®トルクセンサーを内蔵したES-Gripperを搭載したロボットによる、I-PEXコネクタ自動挿入

    ESTORQ®: I-PEX トルクセンサ(ものづくり大賞受賞)

     

    ES-Gripper
    ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
    Part Number Description Interface type Part Number
    ES-Gripper
    Body standard type
    RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
    ES-Gripper
    Body vertical type
    RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR002-01-A02-0