ES-Gripper

ES-Gripper with attachment
ES-Gripperは、静電容量式トルクセンサ“ESTORQ”を内蔵したロボットアームに取り付けるエンドエフェクタ。ES-Gripperを活用することで、コネクタ挿入・嵌合の自動化が実現可能。
  • ロボットに接続し、コネクタ挿入・嵌合の自動化を実現
  • 挿入力を検出する事ができ、トレーサビリティの一部として活用可能
  • アライメント補正機構を備える

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2種類のBody と 最適対象コネクタ

2種類のBody と 最適対象コネクタ

 

挿入力検知はトレーサビリティの一部として活用

挿入力検知はトレーサビリティの一部として活用

 

位置ズレ自動補正機能

位置ズレ自動補正機能

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ESTORQ®トルクセンサーを内蔵したES-Gripperを搭載したロボットによる、I-PEXコネクタ自動挿入
Features
仕様についてはカタログをご参照ください
DIAGRAMS_ES-Gripper
ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
Part Number Description Interface type Part Number
ES-Gripper
Body standard type
RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
ES-Gripper
Body vertical type
RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
RS-422 without USB AHR002-01-A02-0