ロボットアーム 自動挿入用にカスタマイズされたグリッパー ロボットアーム Select 自動挿入用にカスタマイズされたグリッパー 自動挿入用にカスタマイズされたグリッパー ES-Gripper® (Assembly Robot End Effector) ES-Gripper®は、静電容量式トルクセンサ“ESTORQ®”を内蔵したロボットアームに取り付けるエンドエフェクタ。ES-Gripper®を活用することで、コネクタ挿入・嵌合の自動化が実現可能。 ES-Gripper (Assembly Robot End Effector) ES-Gripperを活用することで、コネクタ挿入・嵌合の自動化が実現可能に。 ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)ES-Gripperには、I-PEXのトルクセンサー「ESTORQ®」を搭載しています。 Related Topics ロボットによるコネクタの自動挿入 / 安川電機の人協働ロボット ロボットによるコネクタの自動挿入 / パナソニックのパラレルリンクロボット ロボットによるコネクタの自動挿入 / Techman Robot Inc. Collaborative Robot EVAFLEX® シリーズ / オートロック FFC/FPC コネクタ ワンアクション嵌合・ロックで生産性を高め、工程自動化にも貢献 - FFCで高速伝送を実現するシグナルインテグリティ・EMI対策を追求したコネクタデザイン - 車載アプリケーションに代表される、高耐熱環境下に対応したコネクタをラインアップ ESTORQ®採用事例 : 株式会社安川電機 6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT 各軸に搭載 株式会社安川電機様のMOTOMAN-HC10DT / MOTOMAN-HC20DTは人と共に作業する人協働ロボットです。関節軸用トルクセンサとしてI-PEXのESTORQ®を全軸にご採用いただきました。 ESTORQ®とES-Gripper®によりコネクタの自動挿入を実現 (2020/6/25) 当社は、トルクセンサーESTORQ®とES-Gripper®の技術を統合し、コネクタの自動挿入を実現しました。 これにより工場での人的エラーと修正作業の削減に貢献し、時間と費用の両方を節約できます。 トルクセンサ: ESTORQ® I-PEXのトルクセンサESTORQ®は、様々な装置やユニットへの組み込みに最適なトルクセンサです。 今回はESTORQ®が組み込みやすい理由、ESTORQ®を組み込む事で電流制御では検知が難しい 微小なトルクの検知が可能となる用途例等についてご紹介いたします。
