ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper with attachment
ES-Gripper에는 정전형 TORQ Sensor ESTORQ®가 구비되어 있고, 로봇 팔에 장착할수 있는 엔드이펙트로서 connector를 자동으로 정확하게 삽입을 할수 있도록 설계되여 있습니다.
  • Connector 자동 삽입을 위한 두종류의 ES-Gripper 본체

  • Connector 삽입력의 추적 가능성 

  • 삽입시 자동 조절

 

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

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  • 2D Drawing (제품도면)

  • Connector 자동 삽입을 위한 두종류의 ES-Gripper 본체

    Connector 자동 삽입을 위한 두종류의 ES-Gripper 본체

    Connector 삽입력의 추적 가능성 

    Connector 삽입력의 추적 가능성 

    삽입시 자동 조절

    삽입시 자동 조절
    ESTORQ® torque sensor를 내장한 ES-Gripper를 탑재한 Robot을 통한 I-PEX 커넥터의 자동 삽입

    ESTORQ®: I-PEX torque sensor

    Other Features
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    DIAGRAMS_ES-Gripper
    ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
    Part Number Description Interface type Part Number
    ES-Gripper
    Body standard type
    RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
    ES-Gripper
    Body vertical type
    RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR002-01-A02-0