로봇 조립

 

ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper는로봇 팔에 장착할수 있는 엔드이펙트로서 connector를 자동으로 정확하게 삽입을 할수 있도록 설계되여 있습니다.

ES-Gripper
ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

 

ES-Gripper에 의한 I-PEX connector 삽입 동영상 보기.

ES-Gripper에는 I-PEX 토크 센서 ESTORQ®가 장착되어 있습니다.