ESTORQ®와ES-Gripper를 통한 커넥터 자동삽입 (2020/6/25)

ESTORQ®와ES-Gripper를 통한 커넥터 자동삽입


I-PEX는 토크센서 ESTORQ®와 ES-Gripper의 기술을 통합하여 커넥터의 자동삽입을 실현하였습니다.
이에 의해 공장의 휴먼에러와 수정작업 절감에 공헌하여 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.

News-Thumbnail_ESTORQ-and-ESGripper.png

 

상품정보


ESTORQ센서는 협동로봇이나 자동조립장치의 회전동작에서 발생하는 토크를 검출하고 제어합니다. 이를 통해 로봇이 외부에서 가해지는 힘을 검출하여 이상을 감지했을 때 자동으로 정지할 수 있기 때문에, 가동중인 로봇 팔과의 접촉에 의한 부상 걱정없이 로봇과 인간이 나란히 작업할 수 있습니다. 

기존의 토크센서와 비교하여 ESTORQ는 심플한 구조에 훨씬 작아지고 경량화 되어, 로봇의 관절에 간단히 배치할 수 있게 되어, 원하는 대로 자유로운 설계가 가능할 뿐 아니라 대폭적인 코스트 절감에도 기여합니다. 또한, ESTORQ센서는 이중 회로 설계를 통해 안전성 검증(ISO 10218)을 취득할 수 있습니다. 

ES-Gripper는 로봇에 의한 커넥터 자동결합용으로 개발되어, ESTORQ가 내장되어 커넥터의 정확한 위치의 자동보정을 가능하게 하며, 전용 소프트웨어로 작업 시의 커넥터 삽입력을 기록하고 결합력 데이터를 추적하는 것도 가능하게 합니다. ES-Gripper는 Attachment부분을 교환함으로써 FPC/FFC커넥터, Wire to Board, Board to Board 다양한 타입의 커넥터에 대응 가능합니다. 

 

더욱 자세한 정보