ES-Gripper® (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper
ES-Gripper®内建静电容型扭矩传感器(ESTORQ®), 优化于连接器的自动插入。并且赋有自动错位导正功能,可调整X轴方向和θ角度上出现的错位偏移量。
  • 针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper®主体设计

  • 插入力的可追溯性

  • 自动错位导正功能

 

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

 

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  • 产品目录

  • 2D图面

  • 针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper®主体设计

    针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper 主体设计

    插入力的可追溯性

    插入力的可追溯性

    自动错位导正功能

    自动错位导正功能

    ESTORQ®: I-PEX torque sensor

     

    ES-Gripper
    ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
    Part Number Description Interface type Part Number
    ES-Gripper
    Body standard type
    RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
    ES-Gripper
    Body vertical type
    RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR002-01-A02-0