ES-Gripper

ES-Gripper with attachment
ES-Gripper内建静电容型扭矩传感器(ESTORQ®), 优化于连接器的自动插入。并且赋有自动错位导正功能,可调整X轴方向和θ角度上出现的错位偏移量。
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    针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper 主体设计

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    插入力的可追溯性

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    自动错位导正功能

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针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper 主体设计

针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper 主体设计

 

插入力的可追溯性

插入力的可追溯性

 

自动错位导正功能

自动错位导正功能
通过使用配有扭矩传感器ESTORQ® 技术的ES-Gripper的机械手臂,自动插入I-PEX 连接器

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

Other Features
关于产品规格,请参照产品目录
DIAGRAMS_ES-Gripper
ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
Part Number Description Interface type Part Number
ES-Gripper
Body standard type
RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
ES-Gripper
Body vertical type
RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
RS-422 without USB AHR002-01-A02-0