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ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper with attachment
ES-Gripper内建静电容型扭矩传感器（ESTORQ®）, 优化于连接器的自动插入。并且赋有自动错位导正功能，可调整X轴方向和θ角度上出现的错位偏移量。

  • 针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper 主体设计

  • 插入力的可追溯性

  • 自动错位导正功能

 

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

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  • 产品目录

  • 2D图面

    • 针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper 主体设计
    针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper 主体设计

    插入力的可追溯性
    插入力的可追溯性

    自动错位导正功能
    自动错位导正功能
    通过使用配有扭矩传感器ESTORQ® 技术的ES-Gripper的机械手臂，自动插入I-PEX 连接器

    ESTORQ®: I-PEX torque sensor

    Other Features
    关于产品规格，请参照产品目录

     

    DIAGRAMS_ES-Gripper
    ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
    Part Number Description Interface type Part Number
    ES-Gripper
    Body standard type    		 RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
    ES-Gripper
    Body vertical type    		 RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR002-01-A02-0