ESTORQ®採用事例 : 安川电机有限公司 6軸垂直多关节人体协作机器人 MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT (各个关节配备 ESTORQ® 扭矩传感器)

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MOTOMAN-HC10DT (左),
MOTOMAN-HC20DT (右)

MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT是由安川机电有限公司所设计的人体协作机器人。各个关节均采用I-PEX 扭矩传感器, ESTORQ®
ESTORQ优化于检测外界所施加的力量。配备此传感器,当机器人检测到危险时会自动停止工作,确保人身安全。

静电容量式扭矩传感器 ESTORQ®


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实芯设计 (左), 空芯设计 (右)
  • 低成本,适合批量生产
    构造简单,易于批量生产,性价比很高
  • 小型、轻量
    比起以往的扭矩传感器,我司进行了小型化,轻量化,可配备于机器人的关节里面。

ESTORQ可进行双重化二次回路设计, 以获得安全认证。(机器人安全认证 ISO 10218)

请与我们联系,了解更多有关于ESTORQ的更多信息。