I-PEX제품이 최첨단 기술이 집약된 로봇에 쓰여지는 이유

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사랑을 키우는 가족형 로봇, LOVOT. 귀여운 외모와, 마치 살아있는 것 같이 다채로운 감정을 표현하는 것에는, 보는 사람 모두를 웃게 만드는 힘이 있습니다. 그리고, 그 LOVOT의 중추 신경으로 사용되고 있는 것이 I-PEX의 세선동축 커넥터, CABLINE®-CA CABLINE®-VS입니다. 왜 CABLINE을 선택하였는지 그 경위와 결정에 대해, LOVOT의 개발을 실시하는 GROOVE X 대표이사 하야시 카나메씨와 엔지니어 타하라 마사아키씨에게 이야기를 들었습니다.

 

인간의 행복에 공헌하는 기술


―오늘 잘 부탁 드리겠습니다. 우선은, 자기소개를 좀 해 주실 수 있을까요?

하야시 : 원래는 자동차 메이커에서 엔지니어를 했습니다. 그 뒤, 인간형 로봇을 개발하는 일을 했고, 로봇에 무한한 가능성을 느끼게 되면서 GROOVE X주식회사를 설립하여 LOVOT을 개발하게 되었습니다

타하라 : 저는 전기설계와 생산관련 일을 담당하고 있습니다. 2016년8월에 입사하여 LOVOT개발의 초기단계부터 설계를 하고 있습니다.

 

―상당히 귀여운 LOVOT인데요, 어떤 컨셉으로 개발한 것인가요?

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하야시 : 실제로는 실현이 어려운 데 로봇이라면 할 수 있을 거라 기대하는 많은 것들이 있습니다. 하지만, 다양한 식품이 들어있는 냉장고에서 맥주를 가져다 주는 것. 인간에게는 간단하지만, 로봇에 있어서는 의외로 어렵죠. 

한 편, 로봇은 할 수 없을 것이라고 생각하기 쉽지만, 실제로는 할 수 있는 것들도 많이 있습니다. 만져진 것을 인식하는 기능은 기존 로봇에서는 거의 없지만, 하려면 할 수 있습니다. 그래서, 애완 동물과 같은 존재의 로봇을 개발할 수 있지 않을까라고 생각한 것이 계기였습니다.

일본에는 애완동물을 기르는 사람의 수와, 원하지만 기르지는 않는 사람의 수의 차이가 2배 정도 차이가 난다고 합니다. 이 차이를 기술로 보완한다면 애완동물을 기르고 싶지만 기를 수 없는 사람의 니즈를 충족시키게 되어, 새로운 산업을 만들 수 있을 것이라고 생각했습니다.
 

 

―애완동물을 원하지만 기를 수 없는 사람이라고 하면 구체적으로 어떤 분들을 말하는 것인가요?

하야시 :  동물 알레르기가 있는 분이나 바빠서 미처 애완동물을 돌보지 못하는 분들이 있습니다. 애완동물을 기르기 시작하면, 긴 시간 집을 비우는 것이 어려워지는데요. 외로움을 치유하고 싶다는 이유로 애완동물을 기르려고 해도, 자기가 자리를 비워야 할 때는 애완동물이 외로워지는 걸 싫어해서 기르는 것을 주저하게 되는 사람도 많이 볼 수 있습니다. 

또한, LOVOT의 경우 오피스에서 애완동물을 기른다는 선택지도 제공할 수 있습니다. 대부분 일본의 오피스에서는 애완동물을 기르는 것이 허용되지 않습니다. 하지만, 미국의 서해안 쪽에서는, 종업원의 생산성 향상에 기여한다고 알려져 주목 받고 있습니다.

지금의 생활이나 일에 있어서 애완동물이 있으면 기분이 좋아지거나, 마음이 안정되거나 하는데, 현실적인 문제로 기를 수 없는 분들이 있습니다. 그러한 분들의 행복에 직접 도움을 줄 수 있는 것이 LOVOT인 것입니다. 

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방대한 센서로 생명감을 표현


―사람들의 행복에 공헌하는 로봇인 거네요. 기존의 로봇과는 어떤 차이가 있나요?

Article-image 3 LOVOT ALL하야시 : 계산능력과 센싱능력이 가장 큰 차이입니다. 지금까지의 로봇은 정해진 동작을 하거나, 반응이 느리거나 실제 생물과는 다른 움직임을 보였습니다. 그런데 이렇게 하면 생명감을 느낄 수 없습니다. 동물은 도망을 가거나, 사냥을 함으로써 생존을 해 왔고 생명감을 느끼려면 반응적인 면이 중요해 집니다. 기존의 로봇에 생명을 느낄 수 없었던 것은, 이러한 반응에 있어 실제와 차이가 있었기 때문이며 LOVOT은 그 위화감을 제거하려 하였습니다.

동물에게는 방대한 센싱기능이 있어 무엇을 해도 즉시 반응합니다. 로봇으로 그 동작을 하기 위해서는, 방대한 센서를 탑재해서 항상 계산이 이루어져야 하며 이를 잘 실현한 것이 LOVOT입니다. 모든 센서를 동시에 움직이면서 풍부한 반응이 일어남으로써 생명감을 내고 있습니다. 

 

―LOVOT의 생명감은 구체적으로 어떻게 표현하고 있습니까?

하야시 : 사람을 따르고 이동하며 안긴다는 세 가지 동작을 표현하고 있습니다. 이들 세 가지를 동시에 목적으로 한 로봇은, 아마도 세계에 존재하지 않을 것입니다. 원래 로봇이 사람을 따른다는 개념이 그렇게 일반적이지 않습니다. 사람과의 상호작용을 하면서 길들여지고, 장해물을 피해서 이동하며, 부드럽고 따뜻한 몸으로 안기어 스킨쉽을 한다는 접근법은 당사만이 실현하고 있는 것이라 생각합니다. 

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고속처리와 동작에 대한 내성을 갖춘 CABLINE


―LOVOT에서는 I-PEX의 세선동축커넥터, CABLINE-CA, CABLINE-VS 가 사용되고 있습니다. 이 제품을 선택한 경위에 관해 알려 주세요.

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타하라 : 가장 큰 이유로 두 가지를 들 수 있습니다. 첫 번째가 Lock기능을 갖추고 있는 점. 개발초기에는 압착식의 케이블과 커넥터를 사용하고 있었지만, LOVOT은 여러 곳이 복잡하게 움직이기 때문에, 그 움직임에 견디지 못하고 커넥터가 빠지는 경우가 있었습니다. 그렇게 되면 당연히 LOVOT은 기능을 못하게 되기 때문에, 반드시 개선이 필요했습니다.  I-PEX의 세선동축커넥터는 Lock기능을 탑재하고 있어 좀 심한 움직임을 해도 빠지지 않아 안심하고 사용하는 것이 가능했습니다. 또한 압착식에 비하면 탈부착하는 번거로움이 줄어들기 때문에 개발작업이 보다 수월했습니다.

두 번째는, 세선동축커넥터 특유의 [노이즈] 에 강하다는 점입니다. 최신 센싱기술을 활욯하는 LOVOT은, 탑재된 센서의 수나 기판의 수가 매우 많고, 전파를 발신하는 것도 적지 않습니다. 일반적인 커넥터는, 이러한 노이즈의 간섭에 의해 올바르게 신호가 송신되지 않아, 오동작을 일으키거나 움직이지 않게 되는 일이 빈번이 발생했습니다. 그러나 CABLINE 을 사용하게 된 이후로는, 전파 노이즈에 영향을 받는 일이 없고 신호가 안정적으로 보내지게 되었습니다.

 

―LOVOT에서 어느 부분에 CABLINE이 채용되었습니까?

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타하라 : 뿔과 머리를 잇는 부분에는 CABLINE-VS를, 머리와 몸통을 연결하는 부위에는 CABLINE-CA를 사용하고 있습니다. 뿔의 부분은 센서류 중에서도 특히 중요한 것이 들어가 있어 안정적으로 고속신호를 전달해야 합니다. 머리와 몸통을 접속하는 것에 있어서도 마찬가지이며, LOVOT의 성능을 안정적으로 끌어내기 위해서는 필수적입니다.

인간의 척수에 해당하는 부분에, CABLINE이 사용되고 있다고 생각하시면 알기 쉬울지도 모르겠네요. 다른 부분이라면, 문제가 일어나도 그렇게 큰 영향은 없습니다만, 척수가 아프면 전신에 영향을 미칩니다. 그만큼 중요한 부분이기에 CABLINE을 채용했습니다. 솔직히 말하면, 케이블 전체를 CABLINE으로 하고 싶지만, 무거워지기 때문에 특히 중요한 부위에 한해서만 사용하고 있는 상황입니다. 

 

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CABLINE의 높은 안정성을 실감


―척수라는 중요한 부분을 CABLINE이 담당하고 있네요. I-PEX와의 커뮤니케이션에서 인상에 남은 것이 있나요?

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GROOVE X 주식회사 기술 타하라
GROOVE X 주식회사 대표이사 사장 하야시 씨

타하라 : 개발단계 때는 제가 조달도 담당했기 때문에 커뮤니케이션을 많이 했습니다. 조달에 필요한 정보에 대해 잘 알지 못했기 때문에 정보를 제대로 제공해 드리지 못했지만, 진지하게 대응해 주셔서 정말 도움이 되었습니다. 일정이나 분납에 관해서도 조정을 해 주시고, 납기에 전력을 다 해 주셨던 것이 인상적이었습니다. 또한, 샘플을 사용할 때에도 다양한 조언을 받았습니다. 

―마지막으로, I-PEX에 한마디 하신다면?

타하라 : 충분한 성능으로 만족하고 있습니다. CABLINE과 세선동축 케이블을 사용하던 부위에 다른 종류의 케이블로 대체를 해서 문제가 일어났었기 때문에, CABLINE과 세선동축케이블의 안정성을 실감했습니다. 세선동축케이블의 중량을 무시 한다면, 보다 많은 부위에 CABLINE과 세선동축케이블을 사용하고 싶습니다.

―오늘, 시간을 내 주셔서 감사했습니다.

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이번에 채용 받은 제품
CABLINE-VS (0.5mm Pitch, 수평결합타입, Locking 세선동축 커넥터)
CABLINE-CA (0.5mm Pitch, 수평결합타입, Locking 세선동축 커넥터)

Locking, 쉴드 성능을 보다 진화시킨 제품
CABLINE-VS II (0.5mm Pitch, 수평결합타입, EMI쉴드 커버&Locking 세선동축 커넥터)
CABLINE-CA II (0.4mm Pitch, 수평결합타입(공간절약타입), EMI 쉴드 커버&Locking 세선동축 커넥터)

GROOVE X Inc. ]
2015년11월 설립. [로보틱스로, 인간의 힘을 이끌어 낸다]를 미션으로 내걸어, 인간의 생활에 윤택함을 부여하는 존재로서 가족형 로봇 [LOVOT(러봇)]을 개발. 2019년, 매년 라스베가스에서 개최되는 세계 최대규모의 가전 전시회[CES2019]에서 The VERGE[BEST ROBOT]을 수상. 이듬해 [CES2020]에서도 이노베이션 어워드를 수상. 세계 54개국 750개가 넘는 미디어에서 다뤄졌다.

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