I-PEX의 토크 센서 ESTORQ®는, 다양한 장치나 유닛에 설치할 때에 최적의 토크 센서입니다. 이번에는 ESTORQ®가 설치하기 쉬운 이유, ESTORQ®를 설치함으로써 전류제어로는 감지하기가 어려운 미세한 토크를 감지할 수 있는 용도의 예시 등에 대해 소개합니다.

ESTORQ® 가 설치하기 쉬운 이유


  • 정전용량방식에 의해 소형/경량화를 실현
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  • 맞춤 제작

마이크로 컴퓨터 내장이 가능하여, 고객의 설치 환경에 맞게 맞춤 제작이 가능합니다.
※마이크로 컴퓨터 내장 타입은 Φ70×H24mm 이상부터

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  • 외부 앰프 불필요
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용도 예시


각 기기의 관절 부분, 링크 부분 등, 구동부에 보다 가까운 부분에 설치하면, 모터 액추에이터의 전류 제어로는 감지가 어려운 미세한 토크를 감지할 수 있습니다. 다음은 ESTORQ®를 탑재한 로봇 팔 등에 내장한 동영상입니다.

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ESTORQ®가 장착된 전동 핸드 시연 영상-과자 칩 ver.

 

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ESTORQ®가 장착된 전동 핸드 시연 영상-계란 ver.

 

  • 그 외 장착 가능 예시

와인딩기 등의 텐션 컨트롤

 

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트레이닝 기기의 부하 계측

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외부 충격 제어

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파워 어시스트 제어

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나사 조임

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뚜껑 조임

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ESTORQ®의 제조 기술


  • 마이크로 레벨의 케이스변형을 컨트롤하는 해석기술
  • 내제 설비개발에 의한 유연한 설비 제작으로 품질의 안정화와 안정된 공급
  • QR코드 도입을 통한 디지털 관리로, 부자재 관리, 오투입 방지, 최적의  생산
  • 각종 캘리브레이션, 정밀도 검사, 특성 확인을 실시

 

제품 사양


Specifications Remarks
Power supply DC 5V  
Rated Force 5,10N・m 50N・m 100N・m 150N・m 200N・m 250N・m 300N・m 500N・m ~2,000N・m Measurement Range 
Out Put Form RS422/RS485/Analog voltage  
Interface USB/Connector/Loose Wires  
Consumption Current  120mA Peak value
Operating Temp. Limit  0~80℃ No Condensation
Nonlinearity  Below 1.5%FS  
Hysteresis  Below 1.5%FS  
Resolution 10bit  
Frequency Response  5kHz(RS422)/3kHz(RS485)  
External Dimension Φ40×H24mm Φ60×H24mm Φ100×H24mm Φ130×H24mm Φ150×H24mm Φ240×H37mm  
Product Weight 130/50g 350/130g 890/330g 1020/600g 1190/700g 9600/3600g Steel/Aluminum
Protection Level  IP65  
Micro computer Built in / External  *Built in Type is more than φ70×H24mm   

Above is standard Spec. Possible to customize it to customer’s required spec.
Possible to provide Above 2000N・m. Please contact
Above  is tentative Specification and it maybe changed in future .

 

 

문의처


토크 센서의 설치 방법이나 설치 공간 등으로 곤란한 점이 있으시면 폐사로 상담 부탁 드립니다.

문의사항은 이쪽에서