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ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper with attachment
ES-Gripper內建靜電容型扭矩感測器（ESTORQ®）, 優化於連接器的自動插入。並且賦有自動錯位導正功能，可調整X軸方向和θ角度上出現的錯位偏移量。

  • 針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper 主體設計

  • 插入力的可追溯性

  • 自動錯位導正功能

 

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

下載

  • 產品目錄

  • 2D圖面

    • 針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper 主體設計
    針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper 主體設計

    插入力的可追溯性
    插入力的可追溯性

    自動錯位導正功能
    自動錯位導正功能
    通過使用配備有扭力感測器ESTORQ® 技術的ES-Gripper的機械手臂,自動插入I-PEX連接器

    ESTORQ®: I-PEX torque sensor

    Mechanical lock
    No

     

    DIAGRAMS_ES-Gripper
    ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
    Part Number Description Interface type Part Number
    ES-Gripper
    Body standard type    		 RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
    ES-Gripper
    Body vertical type    		 RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR002-01-A02-0