ES-Gripper® (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper
ES-Gripper®內建靜電容型扭矩感測器(ESTORQ®), 優化於連接器的自動插入。並且賦有自動錯位導正功能,可調整X軸方向和θ角度上出現的錯位偏移量。
  • 針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper®主體設計

  • 插入力的可追溯性

  • 自動錯位導正功能

 

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

 

1_Expert-Blue-Banner.png

 

 

下載


  • 產品目錄

  • 2D圖面

  • 針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper®主體設計

    針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper 主體設計

    插入力的可追溯性

    插入力的可追溯性

    自動錯位導正功能

    自動錯位導正功能

    ESTORQ®: I-PEX torque sensor

     

    ES-Gripper
    ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
    Part Number Description Interface type Part Number
    ES-Gripper
    Body standard type
    RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
    ES-Gripper
    Body vertical type
    RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
    RS-422 without USB AHR002-01-A02-0