MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT是由安川電機所設計的人機協作機器人。兩款機器人的各個關節均採用I-PEX 扭力感測器,ESTORQ^®。
ESTORQ優化於檢測外界所施加的力量, 內建此感測器, 當機器人檢測到危險時會自動停止工作, 確保人身安全。

静電容量式扭力感測器 ESTORQ^®

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• 低成本, 適於大量生產
  構造簡單,易於大規模生產,性能價格比很高。
• 小型、軽量
  與以往的扭力感測器相比, ESTORQ更加小型化, 輕量化, 可配備與機器人的關節裡面。

ESTORQ可設計為雙重化二次回路,以獲得安全驗證。（機器人安全驗證  ISO 10218）

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